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桁架機械手和地軌機器人的差價?

返回列表 來源:http://www.943098.com發布日期:2020-04-02 12:02 | 加入收藏關注:

桁架機械手和地軌機器人的差價?關于這個問題無法一慨而論,為什么呢,這個決取于桁架機械手的長度及設備的加工工藝及場地等系列的問題,因差價不是固定的,所以一般無法給出合適的差價區間。

根據這個問題我們可以推斷出這一定是一條生產線,桁架機械手的生產線及機器人的地軌都可以實現長距離的輸送,其實工裝夾具,機床的夾具不論你們桁架機械手還是機器人工裝是一樣的,這里帶來的一個問題就是需要幾個抓手,如果需要多個抓手那基本更適用于桁架機械手,桁架機械手可以采用共用軌道,增加X軸抓手來解決多抓手及換料時間問題,而機器人目前也可以換抓手的方式,但由于是整個抓手的更換,更換的時間較長,同是一個機器人要對應多臺數控機床節拍上可能也來不及,如果對接五臺以上的機床同樣的長度只需要一個抓手的情況下,桁架機械手與地軌機器人的差價不大的,如果低于5臺建議采用桁架機械手。

對于場地有限及維護頻繁的設備一般建議采用桁架機械手,因為桁架機械手一般在設備上方行走,料倉一般在設備的二頭,不對維護保養工作帶來干涉,維護更方便;而地軌機器人一般都是占用人工操作位來對工件進行上下料的,所以維護時比較麻煩需要避開地軌和機器人,也存在一定的安全隱患。




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