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桁架機械手結構組成及應用優勢

返回列表 來源:http://www.943098.com發布日期:2020-04-16 11:23 | 加入收藏關注:
桁架機械手由構造框架、X軸部件、Y軸部件、Z軸部件、夾具工裝及其控制箱,四個大部分構成,下面鐵晟自動化為您講述一下組成部分的細節:
A、構造框架,關鍵由鋼柱等零部件構成,其功效是將各軸空架至一定髙度,多由鋁合金型材或方鋼管,矩形方管,圓鋼管等焊件組成;
B、X軸部件、Y軸部件、Z軸部件,三個活動部件為桁架機械手的關鍵部件,其界定標準遵照笛卡爾平面坐標。
各軸部件一般由零部件、導向性件、傳動件、控制器檢驗元器件及其機械設備限位開關部件等五大部分構成:
a、零部件一般由鋁合金型材或方鋼管,矩形方管,圓鋼,工型鋼等構造構成,其功效是做為導向性件、精密鑄件等部件的安裝基座,另外也是機械手重量的主要承擔者;
b、導向性件,常見有直線滑軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方形滑軌及其燕尾槽等常見導向性構造,其實際應用需依據具體應用工作狀況及其精度等級決定了;
c、傳動件,一般有電動式,氣動式,液壓機三種種類,在其中電動式有齒條構造,滾珠絲桿構造,同步帶傳動,傳動鏈條傳統式及其鍍鋅鋼絲繩傳動系統等;
d、控制器檢驗元器件,一般兩邊選用限位開關做為電限位開關,當挪動部件挪動至兩邊行程開關處時,必須對組織開展鎖死,避免其超程;除此之外也有起點控制器及其部位反饋控制器;
e、機械設備限位開關組,其功效是在電限位開關行程安排以外的剛度限位開關,別名死限位開關;
C.夾具工裝,依據鋼件樣子尺寸材料等有不一樣方式,如:真空吸盤汲取,液壓卡盤取放,托取或針式工裝夾具插取等方式。
D.控制箱,其等于與桁架機械手的大腦功效,根據工業生產控制板,收集各控制器或按鍵的鍵入數據信號,來推送命令給個實行元器件按明確姿勢去實行。

桁架機械手也被稱為龍門式機器人,它是屬一種直角坐標系機器人,是采用空間X,Y,Z坐標系來進行運用,具有:高效:其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響百應;穩定:極小的重復性誤差,最高可達0.05mm;高強度:7x24小時工作,度不需要吃飯知、睡覺、抽煙等;高精度:定位精度可達0.02mm(基于制作道成本原因,可根回據使用工況適當放大定位精度);性價比高:相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;操作簡單:基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。因此桁架機械手在工業自動化生產中應用也比較廣泛。


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